Semasa Perang Dunia Kedua, puncak berkembar Batu Lawi dijadikan mercu tanda bagi juruterbang dalam Angkatan Udara DiRaja Australia, dalam misi pasukan Berikat menawan kembali Borneo utara dari Jepun, ketika Borneo di jajah dan ditawan pada 1941. Tindak balas pihak Berikat adalah dengan menghantar komando dibelakang garis Jepun bagi melatih penduduk tempatan sebagai sebahagian Unit Khas Z bagi menentang penjajahan Jepun. Salah seorang yang terjun turun adalah Tom Harrisson, ahli sains, wartawan dan pangasas "Mass Observation" British, yang ketika itu merupakan leftenan muda dalam Tentera British.

Pada ketika itu, peta Borneo tidak begitu baik.[3] Juruterbang Consolidated Liberator RAAF yang membawa Harrisson dan tujuh ahli Pasukan Z yang lain ke belakang barisan Jepun hanya dapat melihat hutan yang terdampar saujana mata memandang. Tetapi puncak sandstone Batu Lawi tersergam seperti rumah api dan membenarkan para komando menentukan bahawa mereka akan mendarat berhampiran dengan Bario, dan penempatan penduduk Kelabit yang mereka cari. Lompatan tersebut berjaya tetapi pesawat tersebut ditembak jatuh dalam perjalanan pulang ke pangkalannya di Filipina.[3]